Перегляд вихідного коду сторінки PD-1

{{Картка ЛА
| назва = People's Drone PD-1
| тип = Розвідувальний [[БПЛА]]
| виробник = {{flag|UKR}} [[Ukrspecsystems]]
| зображення = Файл:Pd-1 uav 1.jpg
| підпис = 
| країна походження = 
| розробник = {{flag|UKR}} [[Ukrspecsystems]]
| конструктор = 
| перший політ = 16 листопада 2015 року
| початок експлуатації = 
| кінець експлуатації = 
| статус = експлуатується
| основний експлуатант = [[Збройні сили України|ЗСУ]]
| інші експлуатанти = [[Національна гвардія України|НГУ]]
| роки виробництва = 2015-…
| випущено одиниць = більше 35{{джерело}}
| вартість розробки = ~880 000 грн.{{джерело}}
| вартість одиниці = [[Долар США|$]] 150000{{джерело}}
| базова модель = 
| варіанти з окремими статтями = 
| вікісховище = People's Drone PD-1
}}

'''PD-1''' ([[Акронім|акр.]] від {{Lang-en|People's Drone}}&nbsp;— «народний дрон»)&nbsp;— український [[Безпілотний літальний апарат|безпілотний авіаційний комплекс]], призначений для здійснення [[Повітряна розвідка|повітряної розвідки]] та контролю над переміщенням супротивника. Розробкою та випуском займається Всеукраїнський центр волонтерів «[[Народний проект]]» та [[Ukrspecsystems]].

== Історія створення ==
Безпілотний апарат та наземний пункт керування є частиною проєкту «Перший Народний комплекс БПЛА» спільного виробництва Ukrspecsystems та «Народного проекту». Розробку першого комплексу оплатили спонсори, а збір коштів на другий комплекс відбувався через «Народний проект». В рамках цього проєкту створювався ряд безпілотників, складність виконання яких поступово зростала. Фінансування робіт зі створення апарату здійснювалося за рахунок добровільного перерахування коштів на рахунок волонтерів по проєкту «Перший Народний комплекс БПЛА».

У 2014 році БПЛА PD-1 пройшов фазу тестової експлуатації та через деякий час був відправлений у зону бойових дій<ref>{{Cite web|title=Волонтери передали підрозділу аеророзвідки два БПЛА PD-1|url=https://mil.in.ua/uk/news/volontery-peredaly-pidrozdilu-aerorozvidky-dva-bpla-pd-1/|website=Мілітарний|accessdate=2023-05-04|language=uk|archivedate=2022-04-21|archiveurl=https://web.archive.org/web/20220421062604/https://mil.in.ua/uk/news/volontery-peredaly-pidrozdilu-aerorozvidky-dva-bpla-pd-1/}}</ref>.

У 2018 році безпілотник був представлений на [[Парад на честь дня Незалежності України|військовому параді до Дня незалежності]]<ref>{{Cite web|url=https://defence-ua.com/index.php/home-page/5196-na-paradi-nezalezhnosti-pokazhut-ukrayinski-bezpilotni-aviatsiyni-kompleksy-leleka-100-a1-sm-furiya-ta-pd-1|title=НА ПАРАДІ НЕЗАЛЕЖНОСТІ ПОКАЖУТЬ УКРАЇНСЬКІ БЕЗПІЛОТНІ АВІАЦІЙНІ КОМПЛЕКСИ «ЛЕЛЕКА-100», А1-СМ «ФУРІЯ» ТА PD-1|last=Олег|website=defence-ua.com|language=uk-ua|accessdate=2018-08-24|archive-date=25 серпня 2018|archive-url=https://web.archive.org/web/20180825003050/https://defence-ua.com/index.php/home-page/5196-na-paradi-nezalezhnosti-pokazhut-ukrayinski-bezpilotni-aviatsiyni-kompleksy-leleka-100-a1-sm-furiya-ta-pd-1}}</ref>.

== Опис комплексу ==
БпАК включає в себе літак з [[Двигун внутрішнього згоряння|ДВЗ]], [[Гіростабілізована платформа|гіростабілізовану платформу]] з якісною камерою та [[тепловізор]]ом, автомобіль для пересування по місцевості та переносну станцію керування літаком.

Автомобіль повністю підготовлений для безпечного перевезення літака та особового складу. Операторам для комфортного управління у машині встановлено складний стіл для наземної станції керування та для аналізу польотів.

== Опис апарату ==
[[Файл:Pd-1 gimbl.JPG|thumb|300пкс|Мультисенсорний гіростабілізований підвіс People's Drone PD-1 з денною камерю і тепловізором]]
[[Файл:Гіростабілізована платформа (2-га версія).jpg|міні|300пкс|Гіростабілізована платформа USG-212 з новим дизайном корпуса, кращим тепловізійним ядром та багатьма іншими доробками.]]
[[Файл:Humvee and PD-1 UAV, Kyiv 2018, 40.jpg|міні|300пкс|PD-1 та [[HMMWV]], 2018 р.]]
На БпЛА встановлена гіростабілізована платформа зі звичайною і термальною камерами. Завдяки сенсорам положення у просторі й електричним моторам платформа компенсує вібрації та різкі маневри літака, тим самим забезпечуючи стабільність та плавність руху двох камер. Це, своєю чергою, дозволяє знімати високоякісне відео, як вдень, так і вночі, з використанням термальної камери.

Як автопілот використовується система з відкритим кодом Arduplane (Pixhawk Cube Black) з власними доробками програми MissionPlanner{{джерело}}.

БпЛА здатний виконувати завдання в умовах роботи ворожих систем [[Радіоелектронна боротьба|радіоелектронної боротьби]].

Був розроблений цілий комплекс технічних рішень, завдяки яким PD-1 може продовжувати виконання місії в автоматичному режимі або повернутися до точки старту при виявленні зовнішніх втручань у систему зв'язку або навігації. Для цього використовується система інерціальної навігації, яка за допомогою внутрішніх датчиків положення у просторі ([[акселерометр]], [[гіроскоп]], [[компас]] та ін.) відстежує напрям руху [[літак]]а та його поточне знаходження відносно позиції старту.

== Функції та можливості ==
* Функція автоматичного польоту за заданим маршрутом;
* Функція автоматичного повернення у випадку відмови сигналу GPS або радіоперешкод;
* Система [[Інерціальна навігація|інерціальної навігації]];
* Система [[Супутникова навігація|супутникової навігації]];
* Функція автоматичного зльоту та посадки;
* Шифровані цифрові канали передачі даних [[Телеметрія|телеметрії]] та відео.

== Літно-технічні характеристики{{Anchor|ЛТХ}}{{Anchor|ТТХ}} ==
Характеристики<ref name=ukrspecsystems_pd1/><ref name=peoplesproject_pershij/>:
* Розмах крила: 3&nbsp;м
* Маса
** порожнього: 16 кг
** з повним навантаженням: 33 кг
* Маса корисного навантаження: 8 кг
* Тип двигуна: ДВЗ
* Максимальна швидкість: 140 км/год
* Крейсерська швидкість: 90 км/год
* Дальність зв'язку телеметрії: до 85 км
* Дальність передачі Full HD відео в режимі реального часу: 50 км
* Тривалість польоту: понад 5 годин
* Практична стеля: 2000 м

== Див. також ==
* [[RQ-7 Shadow]]
* [[PD-2]]

== Примітки ==
{{reflist|refs=
<ref name=peoplesproject_pershij>{{cite web
 |url         = http://www.peoplesproject.com/pershij-narodnij-kompleks-bpla
 |title       = Перший народний комплекс БПЛА
 |publisher   = Народний проект
 |accessdate  = 17.04.2016
 |archiveurl  = https://web.archive.org/web/20160416232721/http://www.peoplesproject.com/pershij-narodnij-kompleks-bpla
 |archivedate = 16.04.2016
 |deadurl     = no
}}</ref>
<ref name=ukrspecsystems_pd1>{{cite web
 |url         = http://www.ukrspecsystems.com/products-view/uav-peoples-drone-pd-1
 |title       = PD-1 UAS
 |publisher   = UKRSPECSYSTEMS
 |accessdate  = 23.04.2016
 |archiveurl  = https://www.webcitation.org/6gzSlk483?url=http://www.ukrspecsystems.com/products-view/uav-peoples-drone-pd-1/
 |archivedate = 23.04.2016
 |deadurl     = yes
}}</ref>
}}

{{Військові безпілотники України}}
{{Літаки Повітряних сил України}}
{{Військова авіація України}}
{{портали|Україна|Військова техніка|Авіація}}


{{avia-stub}}

[[Категорія:Безпілотні літаки-розвідники]]
[[Категорія:Безпілотні літаки України]]
[[Категорія:Безпілотна авіація війни на сході України]]
[[Категорія:Двобалкові літаки]]
[[Категорія:Одномоторні поршневі літаки]]
[[Категорія:Волонтерська військова техніка російсько-української війни]]